ET9000, ET9200, ET9300 | EtherCAT 開發(fā)軟件

ET9000 | EtherCAT 組態(tài)工具

通過beckhoff倍福 EtherCAT 規(guī)范中明確定義的接口，在開發(fā) EtherCAT 主站的同時(shí)無(wú)需開發(fā)組態(tài)工具。EtherCAT 主站開發(fā)人員可直接使用 EtherCAT 組態(tài)工具，或?qū)⑺刹⒎峙涞狡渥孕虚_發(fā)的軟件包中。

用于配置一個(gè) EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)的 Windows 軟件包括：

    組態(tài)工具用于：
    讀取 XML 設(shè)備描述
    生成 XML 配置描述

特性

    在線特征
    通過主站樣本代碼接口掃描 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)
    診斷功能
    用于調(diào)試的自由運(yùn)行在線模式
    在線和離線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)顯示，包括用于第三方軟件的 OCX
    自動(dòng)化軟件接口將組態(tài)工具作為 COM 服務(wù)器啟動(dòng)
    COM 接口
    用于在客戶端和服務(wù)器之間交換參數(shù)的 XML 接口
    包括嵌入式圖形化用戶操作界面
    EXE 文件，可在 Windows 2000、XP 和 Vista 環(huán)境下運(yùn)行

如果使用了 Beckhoff 的 TwinCAT 自動(dòng)化軟件，則不再需要 EtherCAT 組態(tài)工具。

ET9200 | EtherCAT 主站樣本代碼

TEtherCAT 主站樣本通訊軟件是一個(gè)基于 Windows 的用戶模式應(yīng)用程序，用于實(shí)施 EtherCAT 主站。基于該產(chǎn)品，Beckhoff 為 EtherCAT 主站開發(fā)人員提供 TR8200 培訓(xùn)。該軟件具有以下功能：

特征

    啟動(dòng)及組態(tài)
    發(fā)送和接收從網(wǎng)絡(luò)適配器傳送的未經(jīng)處理的 EtherCAT 幀
    管理 EtherCAT 從站狀態(tài)
    讀取 XML 配置描述
    發(fā)布EtherCAT初始命令，該命令為主站到從站設(shè)備的多種狀態(tài)傳輸而定義
    郵箱通訊
    CoE (CANopen over EtherCAT)
    SoE (Servodrive Profile over EtherCAT)
    EoE (Ethernet over EtherCAT)
    FoE (File Access over EtherCAT)
    集成了軟件的虛擬交換機(jī)功能
    循環(huán)過程數(shù)據(jù)通訊
    分布式時(shí)鐘狀態(tài)機(jī)

T軟件作為源代碼發(fā)送并可根據(jù)具體的硬件環(huán)境（以太網(wǎng)控制器）加以調(diào)整，然后集成到實(shí)時(shí)環(huán)境中。

ET9300 | EtherCAT 從站樣本代碼

EtherCAT 從站采樣代碼是一個(gè) ANSI C 源代碼，支持 μC 和 SPI 接口。該代碼是實(shí)施帶處理器的 EtherCAT 設(shè)備的開發(fā)基礎(chǔ)。

特征

    在從站控制器中處理 EtherCAT 協(xié)議
    擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)機(jī)處理
    郵箱處理
    協(xié)議處理，用于：
    CoE (CANopen over EtherCAT)
    FoE (File Access over EtherCAT)
    EoE (Ethernet over EtherCAT)
    SoE (Servo Drive Profile over EtherCAT)
    適應(yīng)于各種變體的樣本應(yīng)用程序

TEtherCAT 從站采樣代碼包含在 EtherCAT 評(píng)估套件 EL98xx 中。
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ET9000  EtherCAT 組態(tài)工具的使用授權(quán)
ET9200  EtherCAT 主站樣本代碼的使用授權(quán)
ET9300  EtherCAT 從站樣本代碼的使用授權(quán)（包含在 EtherCAT 評(píng)估套件中）