據報道,2006機構BG的技術委員會MHHW確認了SaftyNet p的安全性原理。Pilz使用SafetyNET p開發了以太網解決方案,該方案滿足在標準、安全及運動控制領域特別的通信要求,并將成為未來的系統聯網方案。這個概念性的核準為進一步的實施步驟打下了基礎,意味著為SafetyNET p開發安全性設備結構的過程進行到了重要階段。
在初階段,將通信功能集成到安全領域的設備這一過程遵循所謂的V-Model,一個固定的、全面而持續可監控的項目管理結構。公告機構認證了SafetyNET p在機器之間的安全聯網以及和機器內部的傳感器/執行器總線的連接,符合EN 61508標準下的SIL 3要求。BG從一開始就緊跟開發過程。甚至初期的安全功能設計都是在與公告機構的緊密配合下做出的。Pilz GmbH & Co. KG的可編程安全與控制系統及總線系統產品經理Armin Glaser表示:“通過這種方式,就有可能避免開發過程中的意外情況。有關技術特性和機制的信息質量也有所提升。我們可以得到終的結果是一個從開始就是安全的高質量系統。”
從一開始的安全性
SafeNET p的一個關鍵特性是,與安全有關的功能從一開始就和標準的通信集成到一起,而不是在事后再添加進來,因為那樣的話不可避免地會帶來危害。Armin Glaser解釋道:“我們決定支持以太網,因為這樣一方面我們有一個進入辦公室領域的開放性的途徑,有一個進入辦公室的渠道,另一方面,我們不僅能夠解決性能和實時性要求,也能解決安全性要求。SafeNET p是作為工業環境下的確定性實時以太網來開發的,其中我們考慮并改進了取自SafetyBUS p總線系統的已知技術。”
包含傳感器和執行器技術的聯網
網絡普遍化、基于以太網的解決方案這一市場趨勢不可能是錯誤的-從辦公室里的PC、下至機器和車間里的傳感器/執行器技術。Armin Glaser表示:“對我們來說,這就是開發一個開放而獨立的以太網協議的決定因素,因為一個通信系統必須從一開始就為這些普遍性的要求做好準備。這包括將安全復雜的傳感器技術-比如Pilz的SafetyEYE安全攝像系統-用安全而復雜的驅動技術通過具備實時功能的媒介進行網絡化的能力。”在這個背景下,SafetyNET p提供了兩個不同速度的版本,掃描時間高達到62.5微秒。這樣就滿足了數字伺服技術在電流和速度控制方面的要求,并且因此定義了安全運動控制應用的基本準則。