現代制作業中,機器人已經被廣泛的使用來提高流水線工作效率。但流水線中不管機器人在生產中承擔了什么任務,操作人員都不能遠離操作臺。為了保證雙方都能安全的“聯手”工作,危險區域必須被實時監控。如果沒有這一監控,生產過程中可能會產生一些不必要的阻礙。
如何讓操作人員在精密的機器人工作站能夠無風險地隨時、快速進入生產過程中呢?這就是PILZ皮爾磁安全照相系統的功用所在。
位于德國帕德博恩Benteler自動化公司決定選擇PILZ皮爾磁安全照相系統的根本原因就是其良好的安全控制解決;它為汽車生產B型支架,這種支架能夠挽救乘客的生命。B型支架能 充分發揮作用的前提是其精密制造過程的保障。這也是為什么B型支架的金屬部分需要機器人來組裝。操作員只需人工將獨立的金屬部分插入在轉盤上對應的B型支 架即可,在啟動過程前通過雙手操作控制臺。從這一點來說,機器人不只應用于焊接站,同時也應用于處理個別加工站之間的銜接。該工廠可生產左右舵的B型支 架。
升級之前的系列措施
轉盤的運動范圍和機器人在操作員進料區的工作范圍都被認為是焊接工廠的危險地帶。為了降低潛在風險,焊接站配備了卷閘門;但這也意味著危險區域并非清晰可 見的,出于這一原因,操作者進入危險區域后,在卷閘門和轉盤之間有兩個額外的ESPE保障系統,工作區安裝了兩個發射器和兩個接收器;其他橫貫ESPE上 的部件是為了防止操作者進入廠區。
然而,便捷的光電保護裝置不能用于監控空間,只能監控平面。因此要徹底實現對機器人操作區域不間斷的監測,只能依賴大量的技術投資。
SafetyEYE的無縫安全
當安全照相系統啟用后,整個危險區域將被一個傳感器監測。傳感裝置安裝在設備上方的一個支架上,這樣不會影響阻礙生產和工作線。傳感器的位置取決于 SafetyEYE輔助設備的使用,一個CAD工具,它是SafetyEYE的輔助配置。轉盤上的危險點和轉盤前方的危險區域都通過這一無需操作者操縱的 方法監視著。機器人焊接站的生產力需被保證,如:卷閘門,進入保護,ESPE系統,危險區域保護等都可被移除。操作員現在可以清楚看到轉盤和運作 過程;如果發現錯誤,他可以直接處理,而無需等待卷閘門打開。SafetyEYE不只滿足生產力和靈活性的要求,也能顯著提高工作過程中的工效。